Родился Роберт Дюваль 5 января 1931 года в Сан-Диего. Его отец был морским офицером, который дослужился до адмирала. Некоторые биографы утверждают, что Роберт от отца перенял сдержанность в проявлении чувств на экране и военную выправку. Из-за работы отца в детские годы семья Дюваля исколесила практически все города Штатов, поэтому актер знает жизнь простых американцев не
